능동 : 치료사의 보조나 외부의 저항 없이 자신의 근육의 능동적 수축에 의해서 이루어지는 운동
능동보조 : 중력을 일부 제한해주면 환자가 자신의 근력을 사용해서 능동적으로 운동이 가능한 것
수동 : 수의적인 근수축이 전혀 없이 외부의 힘으로만 이루어지는 운동

A그룹(0-10점) : 낙상위험도가 낮거나 아주 높지 않은 그룹

그룹별로 적합한 관절가동범위(ROM) 운동을 적용한다.
1. 어깨관절(굽힘, 폄)
2. 팔꿈치관절(굽힘, 폄)
3. 아래팔(엎침, 뒤침)
4. 손목관절(굽힘, 폄)
5. 손허리손가락관절(굽힘, 폄, 벌림, 모음)
6. 손가락뼈사이관절(굽힘, 폄)
7. 고관절(굽힘, 폄)
8. 무릎관절(굽힘, 폄)
9. 발목관절(발바닥쪽 굽힘, 발등쪽 굽힘)
10. 발가락관절(굽힘, 폄)